一种水下机器人密封状态评估方法

本申请提供一种水下机器人密封状态评估方法，涉及信息技术领域，包括：采集水下机器人运行时的深度变化数据和水压梯度波动信息，针对密封接头位置进行高频次采样，获取密封面周围的环境参数变化趋势，得到初步的环境动态分布结果；根据初步的环境动态分布结果，对水压梯度波动数据进行滤波和特征提取，得到密封面受力状态的动态响应数据，针对水压波动频率和波动幅度进行分析，确定密封面间隙变形的周期性特征；根据密封接头的状态异常分布生成动态策略调整指令，获取执行调整指令后的运行参数配置；将调整后的运行参数配置与密封接头状态监测数据同步传输至水下机器人控制系统，实时更新密封接头的运行负载分配，得到优化后的设备运行状态数据。