一种用于联合多频信号的码跟踪方法及系统

本申请属于全球卫星导航系统信号处理技术领域，更具体地，涉及一种用于联合多频信号的码跟踪方法及系统，通过对多个频点的接收信号进行滤波、放大、相干积分和码鉴别操作，可准确获取各接收信号对应的数字中频信号及其码延迟误差估计值；通过获取的各数字中频信号的目标估计误差值的方差，来确定各码延迟误差估计值的目标权重，进而可基于各目标权重对各码延迟误差估计值进行加权融合，得到精度更高的共模码相位输出与差模码相位输出，从而可准确获取各接收信号对应的频间偏差的目标码率修正量，并对各频间偏差进行动态修正，来有效提高联合多频信号的码跟踪精度。