自动驾驶机器人的控制方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种自动驾驶机器人的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取车辆的预设车速曲线，采集所述车辆在当前时刻的实际车速，其中，所述预设车速曲线用于表征所述车辆的目标车速随时间的变化情况；根据所述预设车速曲线计算所述当前时刻的目标车速；根据所述目标车速计算踏板预估开度，以及根据所述目标车速和所述实际车速计算当前时刻在比例积分微分PID控制环中的踏板目标开度；根据所述踏板预估开度和所述踏板目标开度控制所述车辆的自动驾驶机器人在当前时刻的踏板信号。通过本实施例，解决了现有技术中自动驾驶机器人控制车速精度低的技术问题，从而提高车速跟随精度和动态响应速度。