一种制动系统模型精度的验证方法、装置、系统及介质

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种制动系统模型精度的验证方法、装置、系统及介质，方法包括：模型验证模式控制模块设置模型验证模式为第一模式或第二模式，上层压力控制模块计算伺服缸目标压力及输出伺服缸活塞目标行程至伺服电机控制模块，并控制四个增压阀与减压阀的控制开关状态发送至阀系控制模块；阀系及液压回路物理模块计算并发送四个轮缸实际压力、伺服缸实际压力至阀系控制模块；阀系控制模块在模型验证模式为第二模式时通过PI控制输出控制电流至阀系及液压回路物理模块，根据第一模式或第二模式的比较结果，判断对应物理模块的准确度是否满足要求；本发明有效提升了集成式制动助力系统虚拟开发的效率和可靠性。