基于驾驶模拟器的虚拟标定方法、装置、设备及介质

本发明主要用于车辆工程技术领域。本发明公开了一种基于驾驶模拟器的虚拟标定方法、装置、设备及介质，通过目标车辆的车辆模型、虚拟测试场景模型与底盘电控系统模型构建虚拟测试环境。利用驾驶模拟器的人机交互执行驾驶操作并采集测试数据，进而评估车辆性能。当性能参数未达预设指标时，根据人工调节指令优化底盘电控系统模型参数，直至所有参数达标。达标后，结合驾驶员主观量化指标进一步调整参数，确定最优性能参数。本申请方案在虚拟环境中进行，避免了真实测试的风险，确保安全；可快速切换场景和参数，提高标定效率；能模拟多种工况，实现全面评估；无需大量真实车辆和场地，降低成本。