一种无人机集群区域搜索规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种无人机集群区域搜索规划方法、装置、设备及介质，包括任务预规划阶段和动态重规划阶段：在任务预规划阶段，地面控制中心根据各无人机的单位时间搜索能力对目标区域进行网格划分和编号，分配给各无人机，在各无人机中维护分配的任务状态信息；动态重规划阶段，各无人机按照网络和编号进行自主搜索，采用周期触发和事件触发相结合的长间歇通信模式进行任务状态传递和集群分布式信息维护。本发明通过地面预规划与空中分布式动态调整相结合，实现集群任务状态的同步与高效、鲁棒的协同搜索，有效解决了无人机集群区域搜索对于通信带宽与中心节点的过分依赖问题，极大降低了对通信带宽和频率的需求，使其能在恶劣电磁环境中稳定工作。