基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法

本发明公开了基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法，属于深度学习技术领域；采集平台历史运行过程中的姿态角、横摇角速度及环境干扰力数据，并结合预设区间判断运行状态，对历史运行节点时间进行统计并建立时间与运行状态的映射关系，通过梳理相邻节点的状态转移事件，生成运行状态转移矩阵，计算转移概率及误差转移概率；基于最高转移概率预测下一运行状态，结合误差转移概率动态修正目标姿态角阈值，并通过预设误差阈值选择执行控制策略或直接切换，实现了预测驱动下的自适应姿态调节，提升了平台姿态控制的鲁棒性与响应效率，降低了失稳风险和控制能耗，延长了设备使用寿命，显著提高了火箭发射平台的安全性与可靠性。