一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法

本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法，包括：构建多源复合风场的飞行任务环境；确定潜在风源区的真实性，并选择真实风源区中获能价值最大的目标风源区，基于目标风源区对应的风场类型选择对应的获能飞行策略进行获能飞行。本发明实现了对动态风场信息的智能、高效响应，并精确触发适配不同风场的获能飞行策略，以提升长航时任务能量效率与任务成功率。