基于人眼扫视机制启发的光电主动跟踪方法、装置和设备

本发明涉及基于人眼扫视机制启发的光电主动跟踪方法、装置和设备。方法包括：基于连续的视频帧图像序列获取目标当前位置，并通过滤波器提取运动能量；根据光电框的最小安全裕度设置光电框的感受域；然后根据目标当前位置预测目标未来预设时刻的预测位置，输出目标预测位置；计算目标当前位置对应的第一安全裕度及目标预测位置对应的第二安全裕度，然后计算安全裕度风险值；根据安全裕度风险值，结合目标的运动能量评估目标运动活跃程度，判断是否触发扫视；若是，则计算光电框的位移量，然后根据位移量调整光电框位置；若否，则控制光电框保持凝视。本发明能够在即将越界时快速、最小幅度地扫视，并兼顾稳定性与鲁棒性。