一种面向多智能体并行规划与执行的动态任务协作方法及系统

一种面向多智能体并行规划与执行的动态任务协作方法和系统，其方法包括：构建包含独立且并行运行的规划线程与执行线程的智能体，规划线程配置可调用的大语言模型及可读写的集中式记忆系统，执行线程配置可调用的工具库；每个智能体的规划线程与执行线程建立专属通信链路，集中式记忆系统配置文件锁机制；规划线程每个时间步从集中式记忆系统获取最新环境信息、团队交流日志及执行历史，调用大语言模型生成格式化的工具库API指令作为下一步计划，由大语言模型独立判断是否触发中断机制，若触发则生成中断信号，将所述工具库API指令写入动作缓冲区；执行线程持续从动作缓冲区获取最新工具库API指令，调用工具库执行对应任务；若通过专属通信链路接收规划线程发送的中断信号，则立即终止当前任务，释放占用资源后加载缓冲区最新指令执行；集中式记忆系统在每个时间步更新内容，包括工具库返回的环境观察结果、智能体间的交流日志及各智能体的任务执行历史，供所有规划线程访问。