一种水下多姿态游动鱼体质量估算方法及系统

本发明提供一种水下多姿态游动鱼体质量估算方法及系统。该方法首先通过双目相机获取鱼体水平、侧身及弯曲姿态图像，并进行相机标定和图像校正；其次利用图像处理技术分割鱼体目标，提取不同姿态下的二维、三维及区别特征；然后采用自然梯度提升算法估算鱼类厚度指标；最后提出一种基于长方体近似的鱼体几何体积模型，建立体积与质量的映射关系，实现多姿态下的质量估算。本发明突破了传统方法仅能估算单一姿态质量的局限，为水产养殖智能化管理提供了可靠的技术支持。