基于无人机视觉的小目标检测方法和系统

本发明公开了一种基于无人机视觉的小目标检测方法和系统，所述方法具体步骤包括：获取无人机影像数据集，并进行预处理，构建标准化数据集；构建改进的YOLO模型，所述模型依次包括主干网络、颈部网络和检测头；所述主干网络中集成多尺度动态门控融合单元，并且检测头中包含了专门用于小尺度目标检测的分支；基于所述标准化数据集，采用多尺度加权综合损失函数对所述改进的YOLO模型进行训练；利用训练好的模型对无人机影像进行目标检测。该方法通过双层结构改进，显著提高了网络的检测鲁棒性与精度，能够在复杂交通交叉口环境下实现对多类别交通目标的高效、精准识别，为无人机视频交通行为分析与交通流监测提供可靠的技术支撑。