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Dossier
融合轨迹预测辅助任务的细粒度多任务行车风险预测方法
InventionActive
6Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
高珍; 莫益萌; 许靖宁; 余荣杰; 杭鹏; 杨筱菡
IPC Classification
G08G 1/01 (2006.01)G06F 18/25 (2023.01)G06F 18/213 (2023.01)G06F 18/241 (2023.01)G06N 3/0455 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/048 (2023.01)G06N 5/04 (2023.01)G06N 3/0499 (2023.01)G06N 3/084 (2023.01)G08G 1/16 (2006.01)G08B 31/00 (2006.01)G08B 21/02 (2006.01)
本发明涉及自动驾驶及交通安全领域，尤其是涉及一种融合轨迹预测辅助任务的细粒度多任务行车风险预测方法。包括以下步骤：步骤1：基于轨迹数据自动标注风险标签；步骤2：行车风险预测模型的主任务设计；步骤3：行车风险预测模型的辅任务设计；步骤4：行车风险预测模型的构造与训练。基于公开的NGSIM数据集的实验结果表明，引入轨迹预测作为辅助任务能够显著提升行车风险预测模型的精度与稳健性。
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