数据采集设备、用于训练数据的采集方法及装置

本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种数据采集设备、用于训练数据的采集方法及装置。数据采集设备包括：采集机构，采集机构包括数据采集模块和环境交互机构；数据采集模块集成有多种类型的传感器，用于采集外部的环境数据；环境交互机构与数据采集模块可拆卸地连接，用于与外部环境进行互动，并采集互动过程中的互动数据；可移动负载机构，采集机构可拆卸地设置于可移动负载机构，可移动负载机构用于带动采集机构模拟多种预设采集场景；便携机构，采集机构可拆卸地设置于便携机构，以便用户手持和/或背负采集机构。本申请可以提高获得的训练数据的质量，从而可以提高世界模型的学习效果和泛化能力，提高世界模型预测结果的准确性。