船舶导航系统鲁棒FDI攻击检测方法

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及船舶导航系统鲁棒FDI攻击检测方法。本发明构建了线性离散时间系统模型，并设计了一种基于的攻击检测器，通过线性矩阵不等式方法优化求解检测器参数，设计了一种基于历史均值与标准差的自适应检测阈值机制，能够动态感知系统状态变化，使得攻击检测动态系统渐近稳定并符合性能指标。