控制机动车辆的自动开门系统

为了控制机动车辆（1）的自动开门系统（12），在驶向目标位置的过程中从第一环境传感器系统（4、5、6、7、8）接收第一传感器数据，并且基于第一传感器数据确定关于潜在碰撞区域（14）中的潜在物体的第一物体信息并将其存储到存储装置中。从第二环境传感器系统（2）接收第二传感器数据，其中所述第二环境传感器系统（2）的视场覆盖所述潜在碰撞区域（14）的一部分。从存储装置读取第一物体信息，并且根据第一物体信息和第二传感器数据验证在潜在碰撞区域（14）中是否存在障碍物。根据验证结果产生自动打开门（13）的控制信号。