条带少耕施肥机用仿生清秸装置、清秸方法及参数设计方法

本发明提供一种条带少耕施肥机用仿生清秸装置、清秸方法及参数设计方法，属于条带少耕施肥机领域。为解决现有条带少耕被动式清秸装置切削能力弱、秸秆易回流、作业幅宽不稳定，以及主动式装置结构复杂、能耗高、极易缠绕黏土的问题。本发明基于东北大黑鳃金龟成虫设计仿生清秸圆盘的盘齿形态，通过建立清秸圆盘‑土壤‑秸秆互作的三维空间力学与运动学模型，利用离散元法深度优化确定关键的结构参数与空间安装参数；最终在无需额外动力的被动作业模式下，实现对粗韧玉米秸秆的高效切割、稳定连续导送和精准的远距离侧抛，形成宽度稳定、边界清晰的洁净播种带，为后续作业单元创造最优的地表条件。