一种核桃破壳装置以及破壳方法

本发明公开了一种核桃破壳装置以及破壳方法，包括：机架、夹紧组件、钻孔组件、定位以及检测组件以及控制器，电动伸缩件一的伸缩端固定有驱动机一；压力传感器的检测端固定有安装座，安装座上设有连接轴；驱动机一的输出转轴和连接轴各自固定有一个夹持件；电动伸缩件二的伸缩端固定有电动伸缩件三，两个驱动机二各自与电动伸缩件三的两个伸缩端固定，驱动机二的输出转轴上固定有钻头；电动伸缩件四的伸缩端固定有电动伸缩件五，托盘与电动伸缩件五的伸缩端固定；接近传感器的检测端和测距传感器的检测端均能对准位于托盘上的核桃。该破壳装置结构简单可靠，破壳方法合理，托盘上的核桃能被可靠夹紧、钻孔以及挤压破碎，核桃仁损伤率低。