机器人

提供一种机器人，能够灵活运用轴件能够升降的最大行程长度。机器人具备：基座，具有壳体；第一臂，能够相对于所述基座绕第一轴旋转；第二臂，能够相对于所述第一臂绕第二轴旋转；第一电机，设置在所述壳体内，产生使所述第一臂相对于所述基座旋转的动力；减速机，设置在所述壳体内，使所述第一电机的旋转减速；以及第二电机，产生使所述第二臂相对于所述第一臂旋转的动力，所述壳体具有底板部，该底板部设置有第一贯通孔，所述减速机的一部分配置在所述第一贯通孔内，所述第一臂具有：第一臂基体，沿与所述第一轴正交的方向延伸；以及容纳部，从所述第一臂基体向下方突出，容纳所述第二电机，且与所述第二臂分隔。