一种弯道侧倾预调节鲁棒性控制方法、系统及车辆

本发明公开一种弯道侧倾预调节鲁棒性控制方法、一种系统及一种车辆，涉及汽车安全领域，弯道侧倾预调节鲁棒性控制方法，包括以下步骤：采集多源异构信息，构建四维输入矩阵；评估多源异构信息的置信度，融合输出多源融合信息；基于多源融合信息，自适应标定全场景；实时监控全链路失效状态；基于全链路失效状态分级，容错控制。本发明能够构建四维多源异构信息输入矩阵，以及带置信度评估的多源信息融合方法，结合深度学习自适应标定模型，从根源上解决了现有技术输入单一、工况适配性差、鲁棒性不足的问题，实现了全场景工况的自适应适配。