一种基于UWB技术的无人小车停靠充电系统及方法

本发明公开了一种基于UWB技术的无人小车停靠充电系统及方法，属于无人小车停靠充电技术领域。系统包括车载执行单元、场端定位与充电单元和调度控制单元；采用UWB技术结合融合算法实现厘米级定位，彻底解决现有技术中定位精度不足的问题，提升充电对接成功率，减少重复对接的次数，以提高充电效率；在无人小车驶向充电工位以进行停靠充电的过程中，针对无人小车和充电工位之间距离的不同，采用分阶段策略，设计对应的算法和规则进行无人小车的行驶控制，使无人小车按照先快后慢的方式驶向充电工位，以在慢速状态下适配姿态调整，从而提高对接成功率，以提高停靠和充电效率，并且通过上述分阶段策略实现抗干扰能力的提升，拓宽适配场景。