一种车辆的控制方法、车辆、介质、设备和产品

本申请实施例公开了一种车辆的控制方法、车辆、介质、设备和产品，控制方法包括：响应于探路模式的激活信号，获取车辆前方路面的路面等级、车轮与地面的附着状态和车辆所处的探路场景；根据路面等级和附着状态，生成制动请求；根据探路场景确定目标转速；根据制动请求和目标转速控制车辆行驶。本申请实施例通过获取路面等级和车轮附着状态生成制动请求，实现基于路面感知与车轮姿态的主动制动干预，克服了依赖驾驶员主观判断的缺陷，同时根据探路场景确定目标转速，结合制动请求与目标转速协同控制，使车辆在危险场景下平顺稳定地响应，提高了行驶安全性和稳定性。