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本申请实施例提供了一种车辆及焊缝的监测方法、电路和系统，该方法包括：在对焊接工位上的焊缝的焊接过程中，采集焊缝所处的焊接回路中的多个电信号；基于多个电信号的信号值，将多个电信号分为不同时间段的子信号片段；对不同时间段的子信号片段中的目标信号片段进行时频特征提取，得到焊缝的多个时频特征；基于多个时频特征，对焊缝进行质量检测，得到检测结果，其中，检测结果包括焊缝的质量等级。本申请解决了相关技术对焊缝质量检测的效率较低的技术问题。

本公开的实施例提供了一种车载宠物除毛除味方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：判断车辆内是否有人；在所述车辆内没人时，控制所述车辆进入吹毛模式；在吹毛结束后，控制所述车辆的空调进入吸毛和粘毛模式，其中，所述空调包括滤芯装置，所述滤芯装置新增带孔粘毛纸张，用于吸附浮毛；在完成吸毛和粘毛操作后，控制所述车辆进行杀菌除味操作。以此方式，可以利用车辆现有空调系统在无人状态下完成宠物毛发的集中收集与去除，并同步利用车辆自带设备实现杀菌除味，提升了车内清洁效率与用户体验。

本申请实施例提供了一种车载充电设备的热管理控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在第一时间段内执行目标控制策略时，车载充电设备的第一设备状态数据序列及座舱的第一环境数据序列；利用目标预测模型对第一设备状态数据序列和第一环境数据序列分析，得到目标车辆的被充电设备在第二时间段的第一预测内部温度序列；在第一预测内部温度序列内任一预测内部温度值不低于预设温度阈值时，利用目标策略决策模型对目标控制策略和第一预测内部温度序列分析，得到新目标控制策略，并将其下发至目标车辆的热管理模块。本申请解决相关技术采用被动响应式热管理策略，导致热控制滞后，致使被充电设备电池累积热损伤的技术问题。

本发明公开了一种车载制氧系统及控制方法、车辆、存储介质、设备及产品，包括：空气压缩机；分子筛吸附塔组件，包括第一分子筛吸附塔和第二分子筛吸附塔；气流切换单元，用于使压缩空气交替进入第一分子筛吸附塔和第二分子筛吸附塔；均压阀，用于在气流切换单元切换位置时进行泄压和氮气吹扫；储氧罐；多个出氧口，每个出氧口设有流量调节阀；环境信息获取单元；第一氧气浓度传感器；控制器，用于根据环境信息和车内氧气浓度计算出目标氧气流量，并控制空气压缩机产生压缩空气；根据压缩空气控制气流切换单元和均压阀协同工作；根据接收到的出氧模式控制多个出氧口的流量调节阀开度。本发明，实现多环境条件自适应补偿、多模式独立闭环控制。

本公开提供了一种动力系统及车辆，属于汽车技术领域。动力系统包括第一行星轮系、第二行星轮系、差速机构、第一驱动件及第二驱动件。第一行星轮系的第一输入端及第二行星轮系的第一输入端均与第一驱动件连接，第一行星轮系的输出端及第二行星轮系的输出端分别用于与车辆两侧的轮端传动连接。差速机构与第一行星轮系的第二输入端及第二行星轮系的第二输入端均传动连接。第二驱动件与第一行星轮系的第二输入端传动连接。

本公开提供了一种抬头显示系统和车辆，属于车辆光学显示技术领域。所述抬头显示系统包括前挡风玻璃、光源组件和金属线栅；所述前挡风玻璃包括层叠布置的内层玻璃、夹层和外层玻璃；所述光源组件位于所述内层玻璃远离所述外层玻璃的一侧，用于发出基准光束；所述金属线栅连接于所述内层玻璃；其中，所述基准光束被配置为以布儒斯特角入射到所述金属线栅。采用本公开，能够消除HUD系统成像的重影。

本发明属于汽车智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及基于DMS眼动追踪的HUD动态视野补盲方法及系统。包括当车辆运行状态满足预设的盲区图像显示触发条件时，在车辆的预设区域显示默认尺寸的盲区图像；监测驾驶员视线，当驾驶员视线持续聚焦于盲区图像区域且持续时间达到第一预设时长时，判定驾驶员有查看盲区信息的意图，将盲区图像的尺寸放大设定倍数;当检测到驾驶员视线离开盲区图像区域且持续时间达到第二预设时长时，判定驾驶员无盲区信息需求，将盲区图像的尺寸恢复为默认尺寸。本发明对HUD盲区图像显示尺寸进行动态控制，避免驾驶员由于观察补偿图像不充分或者补偿图像过大影响驾驶员前方视野所造成的安全隐患，降低了交通事故率。

本发明公开一种新能源汽车驱动电机自适应控制方法、系统及车辆，涉及新能源汽车电控技术领域，基于制动踏板信号判断车辆是否进入制动能量回收模式，当确认进入时，计算理论可回收动能和电池实时可充电功率，并将二者进行比对；当理论可回收动能大于电池实时可充电功率时，判断存在动能回收功率盈余，并启动自适应补偿机制，生成主动加热功率指令；基于主动加热功率指令，计算回馈电流，基于回馈电流和电池实时可充电功率进行回馈能量的双通道分配；基于回馈电流的电池加热过程中，持续监测电池温度与电池最大充电功率，动态更新自适应补偿机制，实现能量回收效率的自适应最大化，从根本上突破了电池瞬时充电功率对能量回收效率的制约。

本申请公开了一种车载冷饮一体机的控制方法、装置、系统及车辆，所述方法应用于适配车辆ACC信号的后装系统，所述系统包括控制模块、制冷模块、制冰模块、储冰及碎冰模块、冷水模块和清洗模块,所述方法包括：系统上电后，所述控制模块执行全系统自检；若自检失败，则进入故障报警模式；若自检成功，则进入待机模式；在所述待机模式下，所述控制模块根据接收的功能选择指令，控制执行制冰模式、制冷水模式、碎冰模式或清洗模式中的至少一种；在执行过程中，所述控制模块实时监测运行状态，并在检测到异常时控制自动停机并报警。采用本方案可以提高车载冷饮设备安装适配性，并保证车辆和设备的使用安全。

本发明提供了一种线束布置系统及具有其的车辆，包括：线束总成，线束总成包括线束本体，线束本体外周面套设防护套，线束总成的一端与车身固定端连接，线束总成的另一端与车门活动端连接；线束滑动结构，线束滑动结构靠近车门活动端设置，部分的线束总成与线束滑动结构滑动连接，线束滑动结构用于引导和约束线束总成在车门执行平开模式和剪刀模式过程中的运动轨迹；线束窝线结构，线束窝线结构设置于远离车门运动轨迹的区域，线束窝线结构用于容纳和固定线束总成的冗余线束。以解决现有技术中双模式旋翼门在平开和剪刀两种复杂运动模式下，线束因运动轨迹不可控而与翼子板等周边部件产生干涉且布置空间受限的技术问题。

本公开提供一种车辆控制方法、控制装置、车辆、程序产品和存储介质，涉及车辆技术领域，能够解决现有技术中的车辆无法对特殊群体的类型进行识别的技术问题。该方法包括：采集乘员的脑电信息，并根据采集的脑电信息确认乘员的类型；根据乘员的类型生成乘员舱智能设备的自动控制策略；按照自动控制策略控制乘员舱智能设备的工作。

本申请实施例提供一种雨刮器状态监测与控制方法、设备及车辆，涉及车辆自动控制技术领域。该方法包括：获取雨刮器的多源工作数据，多源工作数据包括电机负载数据、刮拭效果视觉数据和环境数据中的至少两种；根据多源工作数据，确定雨刮器的健康指数，健康指数用于表征雨刮器当前的磨损程度；根据健康指数，确定雨刮器对应的目标控制策略；根据目标控制策略控制雨刮器运行。该方法用以提升雨刮器状态判断科学性和控制策略调整的及时性。

本申请提供了一种智能驾驶车辆的自清洁方法、装置及系统，方法包括：基于接收的多源传感器数据，确定污染预测评估结果；根据自动驾驶决策规划系统发送的当前驾驶场景，结合污染预测评估结果，基于预设协同策略输出清洁控制指令，以控制清洁执行器工作；清洁控制指令为综合清洁触发时机、清洁模式、清洁强度及持续时间的最优指令；在控制清洁执行器工作的同时，识别实时采集的视频流数据或点云数据中被清洁动作影响的目标区域，对目标区域进行融合补偿处理，输出融合补偿数据，供自动驾驶决策规划系统使用。本申请能够实现一种综合污染预测、协同决策、感知补偿的智能清洁方式，保证感知的连续性以提高车控安全性。

本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：响应于对车辆的牵引控制指令，获取车辆的运行状态信息；根据由运行状态信息确定的目标轮上扭矩和需求轮上扭矩，得到车辆的发动机和电机之间的串并联模式；将串并联模式应用于对发动机和电机的控制过程；在控制过程中，串并联模式使车辆的电池的荷电状态大于或等于目标荷电状态。

本申请提供了一种混合动力汽车电池低电量预警方法、装置及系统，方法包括：在检测到动力电池电量小于第一预设阈值时，输出指定文言提醒信息；在检测到动力电池电量小于第二预设阈值时，进入指定时段快速诊断窗口，结合发动机管理系统EMS发送的发动机状态进行多维度动态验证，在验证通过后，激活安抛预警；在检测到动力电池电量小于第三预设阈值时，执行与EMS的协同诊断过程；在检测到动力电池电量小于第四预设阈值时，按照预设功率限制策略进行控制；其中，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值依次减小。本申请通过优化预警阈值及响应策略，可以降低安抛风险，提高用户驾车体验。

本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：基于车辆运动信号，确定路面感知参数，路面感知参数至少包括路面粗糙类型、车辆对路面的附着系数最大值和附着模式，所述附着模式至少指示车辆左右侧及前后侧对路面的附着差异；基于所述路面感知参数，控制车辆的行驶。本公开的方法引入了更精细化、更丰富的路面相关信息以及车辆对路面的附着信息来控制车辆行驶，有利于提高行车安全性和乘车舒适性。

本申请实施例提供一种泊车方法、设备、车辆及存储介质，涉及智能车辆控制领域。该方法包括：在无法执行自动泊车或自动泊车失败时，获取驾驶员绘制的第一泊车路径；对第一泊车路径进行坐标映射处理，生成空间路径，坐标映射处理用于将第一泊车路径从绘图坐标系映射至车辆坐标系；对空间路径进行平滑处理，生成目标路径，平滑处理用于消除空间路径中的噪声点和曲率突变；在目标路径满足运动学约束时，控制车辆按照目标路径进行泊车。该方法能够提升复杂场景下路径规划与执行的准确性、适应性和安全性，提高泊车成功率与可靠性。

本申请涉及自动驾驶车辆泊车控制领域，尤其是一种自动泊车方法及电子设备。针对现有自动泊车中速度规划依赖分段规则或单一因素、各类约束分散生效而导致速度变化不连续、复杂场景适配性不足的问题，本申请先获取车辆泊车规划路径，再针对路径上各路径点综合障碍物通行风险、路径曲率及曲率变化率中的至少一项生成对应的点级速度约束，并进一步融合形成面向整条路径的速度约束结果，控制车辆沿规划路径完成自动泊车。该方案能够统一组织多因素速度约束，提高减速控制的及时性与速度变化的连续性，增强狭窄车位、连续弯折及动态障碍场景下泊车的稳定性、平顺性和安全性。

本申请提供一种自动泊车路径规划方法、设备及介质，涉及自动驾驶路径规划领域。针对现有自动泊车规划中搜索效率与轨迹平滑性难以兼顾、复杂受限环境下实时性和成功率不足的问题，提出一种与环境状态及搜索状态关联的自适应扩展规划方案。该方案基于车辆起始位姿、泊车位姿及障碍物信息构建搜索过程，针对当前节点提取空间分布特征和搜索状态参数，动态选择适配的节点扩展模式以生成候选路径段和子节点，并结合碰撞检测与代价评估迭代更新搜索节点，直至满足目标泊车位姿误差阈值后输出泊车路径。由此可在狭窄及障碍密集场景下兼顾搜索效率与路径平顺性，降低轨迹突变和执行顿挫，提高规划实时性、稳定性及泊车成功率。

本申请提供的车辆纵向控制的过渡方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆当前的纵向运行状态参数以及智能驾驶功能的激活状态信息，纵向运行状态参数包括当前减速度值和当前扭矩值；当激活状态信息与预设激活状态标识一致时，根据当前减速度值和当前扭矩值，统筹生成对应的目标减速度和目标扭矩值；将目标减速度和当前减速度值发送至车辆的制动系统，以触发制动系统由当前制动状态向对应于目标减速度的目标制动状态过渡；将目标扭矩值和当前扭矩值发送至车辆的驱动系统，以触发驱动系统由当前驱动状态向对应于目标扭矩值的目标驱动状态过渡；从而提高了车辆纵向控制的连续性和平顺性。