用于自动缓解崎岖道路状况的车辆系统和方法

用于自动缓解崎岖道路状况的示例车辆系统包括：前轮；转向杆系；扭矩传感器；以及车辆控制模块，其配置成：从扭矩传感器获得扭矩信号；根据第一采样频率计算对于扭矩信号的第一平均长度值；计算对于扭矩信号的第一平均方差值；根据第二采样频率计算对于扭矩信号的第二平均长度值；计算对于扭矩信号的第二平均方差值；根据第一平均长度值、第一平均方差值、第二平均长度值和第二平均方差值确定是否满足崎岖道路状况阈值；并响应于满足崎岖道路状态阈值，自动调整车辆加速、车辆制动或车辆转向中的至少一个。