一种环状体供料方法及系统

本发明涉及自动化供料技术领域，具体而言，涉及一种环状体供料方法及系统。方法包括基于检测到第一位置的环组件位于存料单元的抓取区域，抓料组件抓取抓取区域中的环组件；抓料组件抓取环组件沿取料方向移动、且分离组件对第二位置的环组件施加作用力使V1>V2；其中，V1为第一位置的环组件的移动速度，V2为第二位置的环组件的移动速度；取料方向与存料单元的轴向平行。这样就解决了环状体供料的效率低的问题。