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Dossier

一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统

InventionUnknown
9Claims · 2 independent
§ Ⅰ

Dossier Overview

Applicant

上海曲维自动化工程有限公司

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Inventor

茆志强; 陈雨琪; 郑致桓; 陈欣

Filing Date

Jul 1, 2026

Publication Date

Oct 16, 2026

IPC Classification

B65H 26/02 (2006.01)B65H 23/02 (2006.01)

本发明属于实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制技术领域，尤其涉及一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统，调整脱模布至标准中位，完成机器视觉零点、执行机构中位、测速仪校准，记录边缘基准坐标，初始化控制参数；在检测工位采集脱模布边缘轮廓、运行速度、张力，以及纠偏机构的位置反馈信号；滤波去干扰后提取实际边缘坐标，比对基准得到偏差量，结合连续采样判断跑偏方向、预判趋势，同步映射检测位置消除滞后。

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