搬运设备轮径校准方法、装置、设备及存储介质

本发明公开一种搬运设备轮径校准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：先获取搬运设备按照行驶路径中的目标路径段行驶的实际移动距离；其中，行驶路径包括至少一个路径段，至少一个路径段包括目标路径段；之后，基于实际移动距离，以及运行状态信息和理论移动距离，确定搬运设备对应的目标校准系数；其中，运行状态信息包括搬运设备的轮胎硬度、搬运设备对应的任务信息和搬运设备对应的搬运状态中的至少一项；最后，基于目标校准系数，对搬运设备的行驶轮对应的待校准轮径进行校准，得到等效轮径；如此，能够减少轮胎形变导致的误差，提高搬运设备的位姿估算精度，使得搬运设备到达目标位置时不易骤停，提高搬运设备的行驶稳定性。