基于多源语义融合的无人机端侧导航方法及系统

本发明提出基于多源语义融合的无人机端侧导航方法及系统，方法包括：通过采集航拍、卫星图与地图数据统一坐标构建参考单元；利用视觉大语言模型生成结构化语义文本并构建标注库。训练时联合视觉与文本编码器，将地理语义注入跨视角匹配过程以训练导航模型，构建多级索引在端侧仿真验证。该方法显著提升了GPS受限等复杂环境下导航的鲁棒性、语义可解释性及端侧部署可靠性。