一种面向滑坡监测的无人机贴近摄影航迹规划方法及系统

本申请提出一种面向滑坡监测的无人机贴近摄影航迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标区域的初始三维模型，并基于所述初始三维模型提取目标表面多个剖面的三维参数；根据所述多个剖面的三维参数，自适应生成贴合目标表面的航迹规划面；在所述航迹规划面上规划蛇形航线，并控制无人机沿所述蛇形航线飞行；根据所述航迹规划面与目标几何，计算每个拍摄位置的最佳影像获取视角，生成包含位置与视角信息的航迹规划结果。本申请提出的技术方案，能够自适应提取贴合滑坡等复杂地形的航迹规划面，提高影像覆盖完整性与分辨率一致性，同时优化蛇形航线与最佳拍摄视角，生成的高质量航迹规划结果可支撑多期重复飞行与后续形变监测。