一种无人机应急救援全流程自主决策方法及系统

本发明涉及智能交通与无人机应急救援技术领域，尤其是一种无人机应急救援全流程自主决策方法及系统，所述方法包括如下步骤：获得多源数据，并基于外部自然语言救援指令得到决策指令；对所述多源数据执行一体化预处理流程以构建标准化现场感知数据集；将所述准化现场感知数据集和所述决策指令进行深度融合以构建融合特征数据集；基于所述融合特征数据集进行决策规划以生成标准化无人机行动执行指令；执行并获取救援执行状态反馈数据；对所述标准化无人机行动执行指令进行动态优化调整得到动态优化救援决策。本发明实现无人机从感知‑理解‑决策‑执行的全链路自主化，无需人工干预即可完成复杂交通应急事故现场的全流程救援作业。