多装置协同控制方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及自动控制领域，公开了一种多装置协同控制方法、系统、设备及存储介质。多装置协同控制方法包括：获取待运输的钢板的尺寸数据；基于尺寸数据，计算钢板能够覆盖的上料小车的数量，以确定上料小车的调用数量；基于尺寸数据、调用数量、预获取的积分耦合系数、以及每辆上料小车的调节参数，计算每辆上料小车的输出力矩；基于输出力矩，控制每辆上料小车输出对应的力矩，以运输钢板。本发明实施例提供的方法能够使得不同上料小车之间的输出力矩协同配合。