一种异阶分数阶电力系统无精确目标跟踪控制器及其设计方法

本发明公开了一种异阶分数阶电力系统无精确目标跟踪控制器及其设计方法，该控制器包括无精确跟踪目标轨迹重构模块、径向基神经网络逼近模块、命令滤波与补偿信号模块及控制器与自适应律模块。重构模块通过傅里叶级数与径向基神经网络对无法精确获取的跟踪目标轨迹进行重构估计；逼近模块逼近系统中的未知非线性函数；滤波与补偿模块对虚拟控制律滤波并补偿初始误差；自适应律模块生成虚拟控制律、实际控制律及分数阶参数更新律。各模块按设定信号流向连接，通过分布式通信网络交互。本发明能在目标轨迹无法精确获取时实现多跟随者一致性跟踪，适应各发电单元异阶动态特性，避免反步法复杂度爆炸，保证闭环系统所有信号一致最终有界。