基于控制器仲裁的BMS控制器数据迁移方法、装置、控制器与车辆

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于控制器仲裁的BMS控制器数据迁移方法、装置、控制器与车辆。方法包括：获取车辆正常运行期间由BMS产生的关键参数，并存储于目标控制器；响应BMS控制器更换触发的数据迁移请求，获取目标控制器动态存储区、目标控制器非易失存储区及云端服务器中的关键参数数据，构建候选数据集；对候选数据集进行完整性校验、健康度交叉验证、时间戳排序及可信度评价，生成黄金版本数据集；读取新BMS控制器当前存储参数，与黄金版本数据集进行比较生成差异参数集合；依据差异参数集合完成参数恢复，并进行回读校验，不一致时重新写入对应参数。本申请提高了BMS控制器更换过程中的数据迁移可靠性、完整性及恢复效率。