一种燃气轮机叶片机器人喷涂补偿控制方法、系统、设备及介质

本发明提供一种燃气轮机叶片机器人喷涂补偿控制方法、系统、设备及介质，包括步骤：按照原始喷涂程序完成叶片喷涂，采集叶片表面视觉数据及膜厚仪实测数据，融合所述数据获取经实测数据标定或校正的叶片表面视觉膜厚估计场；根据局部膜厚估计值与目标膜厚得到各局部区域膜厚残差，确定膜厚异常区域；对异常区域进行责任归因，确定参与补偿的动态喷涂带责任窗口；根据该窗口的补偿分配比例生成补偿向量以及生成补偿版喷涂程序；本申请是在喷涂完成后，利用视觉膜厚估计场和膜厚残差场确定膜厚异常区域；进一步根据相邻喷涂带搭接关系确定补偿分配比例，生成作用于原始喷涂程序副本的补偿补丁，实现机器人喷涂程序的局部修正和补偿后复测判断。