自主移动机器人步调管理系统

提供了自主移动机器人步调管理系统。一种机器人步调管理系统包括制造包络，生产线的传送带在该制造包络内移动，以在生产产品时使用于制造任务的产品单元前进。移动机器人运输物品并且将该物品交付到制造包络。进度指示器在传送带移动时提供每个产品单元的位置。具有控制器的控制网络：确定进入制造包络的目标产品单元的位置；确定目标产品单元的构建序列，该构建序列包括目标产品单元的一系列制造任务所需的物品；确定制造任务的加工时间线；使移动机器人与目标产品单元步调一致地移动通过制造包络；以及由移动机器人根据构建序列和加工时间线将物品呈现给工作站的操作员。