基于数字孪生的虚实一致性仿真方法及相关装置

本发明涉及一种基于数字孪生的虚实一致性仿真方法及相关装置，属于数字孪生技术领域，其中，该基于数字孪生的虚实一致性仿真方法包括：采集车辆行驶时所处真实环境的环境数据，并在仿真软件中实时重建与真实环境对应的虚拟环境，并基于统一的时间戳机制输出所处车辆行驶时的实车感知数据，以及基于虚拟环境的仿真数据；将实车感知数据与仿真数据同时映射于隐空间中，当确定隐空间中的实车感知数据与仿真数据存在偏差时，基于偏差构建虚实状态演变差异阵列；基于虚实状态演变差异阵列确定偏差来源，并基于偏差来源调整仿真参数。本发明可以实现仿真虚实的一致性。