一种融合漂浮物目标跟踪的河流表面时空图像测速方法

本发明公开了一种融合漂浮物目标跟踪的河流表面时空图像测速方法，包括如下步骤：对采集的河流视频图像进行畸变校正，并提取河道区域，对河流表面漂浮物进行检测，获取漂浮物的位置及形态信息；采用多目标跟踪方法对相邻帧之间的漂浮物进行匹配，获得漂浮物运动轨迹，并计算对应的流速样本；结合河流横向流速分布规律，对离散流速样本进行建模与插值，得到连续断面流速分布；构建流速与时空图像频谱主方向角之间的映射关系，并利用得到的流速范围对频谱主方向搜索区间进行约束；在约束条件下对时空图像进行频谱主方向检测，并计算对应区域流速，对纹理信息不足或主方向检测异常区域，利用漂浮物轨迹测速结果或插值流速进行补充修正，得到完整且连续的河流表面流速分布结果。本发明适用于复杂场景下河流流速测量，能够提高复杂场景干扰下流速测量准确率。