河海大学

本发明公开一种水下焊条，属于焊接材料技术领域，该焊条包括焊芯和药皮，药皮由以下重量百分比的原料制成：金红石30～44％、萤石5～10％、还原铁粉3～8％、钾长石4～10％、硅铁1.5～5％、锰粉2.5～5％、纤维素3～8％、稀土硅铁合金1.5～5％、海泡石矿1.5～5％、AlSi121.5～5％、水玻璃20～30％，本发明还公开了该水下焊条的制备方法。本发明的焊条焊接引弧容易、电弧燃烧稳定，抗气孔能力强，具有良好的焊接工艺性能，能够满足潮湿环境和水下环境的焊接作业要求。

本发明公开了一种基于模型在线更新与验收的污水处理曝气控制方法，包括：构建面向曝气控制的多维时序特征数据集，进行训练样本集划分；构建在线可更新的曝气预测控制模型，离线训练获取基线模型；在线推理预测，生成曝气控制指令；计算在线更新触发条件并判定是否更新；生成候选模型；基于安全风险与能耗指标对候选模型进行影子运行与验收评估，得到最新生产模型；对最新生产模型进行安全监护、异常回滚及更新冻结与解冻，并生成最新曝气控制指令。本发明通过引入基于工况稳定性与传感器健康度自动触发的更新机制，利用最新增量数据对曝气控制预测模型进行在线微调，使控制策略能够紧跟实际工况变化，显著提升预测精度与控制效果。

本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障检测方法、装置、介质及设备，属于风电机组故障检测技术领域；一种风电机组齿轮箱故障检测方法，分别采集风电机组齿轮箱中齿轮和滚动轴承在正常状态以及不同故障类型下运行的第一振动信号和第二振动信号，根据第一振动信号和第二振动信号划分训练集与测试集，并基于初始故障检测模型对训练集的故障分类准确率建立的适应度函数对初始故障检测模型进行监督训练，确定使故障分类准确率最优的模型超参数；够针对齿轮与滚动轴承多类型故障进行高精度识别，解决了当前风电机组齿轮箱故障检测方法难以同时实现齿轮与滚动轴承多类型故障的高精度识别，诊断准确率低的问题。

本发明公开了一种面向岸基水位监测的电动滑轨式可调基线双目视觉装置，包括支撑平台、驱动电机和双向一体化丝杆的电动滑轨组件、对称安装于左/右移动滑台上的双目相机组件、基线位置检测模块等。微处理器根据水面特征区域的最大/最小视差和质量反馈，通过时空双重滞后机制自适应换档并控制单电机消隙运行；在滑台精确到位后，参数调用模块调取专属参数组，并结合磁栅尺反馈的实际位移实时修正外参平移向量分量。通过核心微处理器驱动单电机控制双向一体化丝杆对称调节双目相机的物理基线，使其能根据水面目标距离变化在短基线、中基线和长基线间动态调节，解决了固定基线双目无法兼顾近距离大公共视场与远距离高视差分辨率的内在矛盾。

本申请公开了一种越浪检测方法及系统，属于海岸工程灾害检测领域，包括：按预设时间间隔采集原始点云数据和视频数据，计算每个光束发射方向的空间角度，以预设角度间隔构建光束角度网格，并计算每个网格内扫描设备的最大探测距离得到光束方向最大距离映射关系；根据光束方向最大距离映射关系，采用无时空插值的点云直接处理方法，完成光束最大距离检测、点云静动态分类、岸线检测与波浪爬高参数计算；输出波浪爬高参数及越浪检测结果，并根据最大爬高高度或越浪发生的关键节点，自动检索并输出对应的同步视频帧。本申请环境适应性强，可全时段连续检测，波浪爬高测量精度高，硬件部署灵活易维护，具有良好的工程应用与推广价值。

本发明涉及一种金属增材各向异性微小式样拉伸试验方法，旨在解决传统试验方法难以满足增材制造件、薄壁件及复杂形状零件的拉伸性能测试需求。该方法通过精确设计和制备金属增材微小式样，使用电火花切割技术加工成所需形状，并对式样的标距段进行精细打磨以确保表面粗糙度符合要求。通过设计专用夹具，确保式样在拉伸过程中保持轴向同轴性，避免式样变形影响试验结果。采用该方法可以准确测量微小式样在各向异性条件下的拉伸强度和力学性能，为增材制造材料性能评估提供了新的解决方案。

本发明涉及一种水下管道缺陷高精度检测方法，尤其是一种结合涡流检测(ECT)和交流电磁场检测(ACFM)技术的水下管道缺陷检测方法。该方法通过在水下管道表面安装复合传感器，采集涡流信号和磁场信号，采用滤波、傅里叶变换、小波去噪等信号处理方法，对采集到的原始信号进行处理和特征提取，得到反映管道缺陷的特征信息。然后，采用加权数据融合算法，将ECT和ACFM的检测结果进行融合，以提高缺陷识别的准确性。最后，通过训练的人工智能模型对融合特征进行缺陷分类和定量分析，输出缺陷的类型、位置及其严重程度。本发明方法能够实现高精度的裂纹、腐蚀和焊缝缺陷检测，适用于复杂水下环境中的管道检测，具有较高的检测准确性和可靠性。

本发明涉及多元储能技术领域，尤其涉及一种多元储能碳标签时序修正方法、系统及存储介质，包括:获取多元储能系统在连续时间序列内的运行数据；为每一个储能单元建立能量库存和碳库存，每一储能单元对应一种单元储能系统；对多元储能系统的能源输入量对应生成输入碳标签；按照能源输入、存储、转换、损耗和输出的时间顺序对各储能单元的能量库存和碳库存进行同步递推更新；根据储能单元输出能源对应的库存能源削减量确定输出碳标签；当碳标签计算依据发生变化时，基于受影响的历史节点及其后续时序关联关系，对相应碳标签进行回溯修正，得到修正后的碳标签。通过本发明，能够实现多元储能系统中碳标签的时序动态追踪与可回溯修正。

本申请涉及一种视觉语言引导的跨域视觉情感预测方法和系统。该方法包括：获取多个源域中的图像样本及对应情感分布标注；针对每个图像样本生成描述文本；将图像样本、描述文本以及多个情感类别分别编码；对图像特征与描述文本特征进行门控融合，得到样本融合表示；根据情感语义嵌入生成任务适配情感原型，并将样本融合表示与情感原型结合，获得节点矩阵执行图推理，并与基础预测分支联合输出情感分布预测结果；基于联合优化目标函数对视觉情感分布预测模型的网络参数进行迭代更新，直至获得训练好的视觉情感分布预测模型，采用训练好的视觉情感分布预测模型对待情感预测图像进行预测，输出视觉情感分布。从而提升了跨域视觉情感分布预测的稳定性。

本发明公开一种纵向联邦遗忘学习方法，涉及人工智能与联邦学习数据隐私保护技术领域。获取所有保留客户端的本地模型提取的特征，以及遗忘客户端的本地模型提取的参考特征；聚合所有保留客户端的本地模型提取的特征，得到聚合特征；根据聚合特征生成替代特征，并将其填入联合输入结构中对应于遗忘客户端的特征位置，得到联合输入特征；根据联合输入特征进行预测，得到预测结果以及分类损失；通过约束参考与替代特征在特征空间中的分布趋于不一致，得到反重构损失；通过约束聚合特征在特征空间中向所属类别原型的中心聚集，并约束聚合与参考特征在统计分布上趋于独立，得到重塑损失；根据上述损失，确定目标函数；根据目标函数进行联合优化。

本发明涉及一种红树林‑海堤混合防护系统的波浪越浪预测方法，针对根‑茎‑冠层型红树林和根‑茎型红树林分别建立不同的衰减参数表达式，再根据预测得到的堤脚波高代入重校准的TAW越浪公式，得到平均越浪流量。本发明能够在已知入射波条件、红树林几何参数和海堤几何参数的情况下，快速预测红树林‑海堤混合防护系统的平均越浪流量，适用于工程设计、方案比选和生态海堤安全评估。

本发明公开一种水下机器人桨‑缆耦合动力学仿真数据生成方法及装置，涉及水下机器人技术。方法包括获取水下机器人当前时间步的六自由度运动状态信息、位置姿态信息以及推进器六自由度作用力信息，得到脐带缆六自由度作用力信息；将推进器六自由度作用力信息及脐带缆六自由度作用力信息在同一时间步内作为外部输入，基于水下机器人桨‑缆耦合六自由度运动学及动力学关系联立求解，解算得到当前时间步的六自由度运动状态导数信息以及六自由度位置姿态导数信息，通过数值积分，得到水下机器人下一时间步的六自由度运动状态信息以及六自由度位置姿态信息；迭代循环直至达到预设仿真时长，生成并输出沿时间轴分布的多个时间步的仿真数据。

本发明公开了一种随机地震下考虑SSI效应的负刚度‑惯容调谐液柱阻尼器参数优化设计方法。该方法具体包括S1：考虑土‑结构相互作用效应的支撑基础、上部作业平台以及负刚度‑惯容调谐液柱阻尼器耦合动力学模型；S2：基于NS‑TLCDI系统动力学模型推导考虑SSI效应的NS‑TLCDI系统传递函数及响应均方根；S3：使用NSGA‑II多目标算法优化基于响应均方根的作业平台的位移和加速度指标，并确定考虑SSI效应的NS‑TLCDI系统最优设计参数。本发明能够综合考虑场地条件和地震动频谱特性对考虑土‑结构相互作用的上部作业平台动力特性及减振装置最优参数的影响，提高复杂场地条件下高空作业平台抗震减振设计的准确性、可靠性和工程适用性。

本发明涉及水资源管理与优化配置技术领域，具体公开了一种考虑生态后效的区域水资源多智能体动态优化调配方法，包括：构建目标区域的多智能体系统，划分计算单元并为每个计算单元内的生活、工业、农业、生态用水户分别定义智能体，预设用水策略与动态调整规则；本发明通过构建多智能体系统，将生活、工业、农业、生态等用水主体的取水行为与流域水循环过程在同一时间步长内双向实时响应，使来水变化与用水决策形成闭环互馈，突破传统方法中社会水循环与流域水循环分离模拟的局限，从而实现从微观用水行为到区域水资源配置的动态耦合，显著提升水循环过程的模拟精度与动态响应能力。

本发明属于光伏组件缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的光伏组件缺陷检测方法及系统。该发明，通过将数据获取、数据扩展、模型训练及检测输出进行一体化设计，实现从原始图像到缺陷结果的完整处理链路，通过生成对抗网络生成多样化缺陷图像，显著扩展训练数据规模，提高数据覆盖范围，通过特征相似度筛选及数据融合机制，保证训练数据的真实性与多样性，提高模型训练质量，通过迁移学习机制，实现从电池片级局部缺陷识别到组件级多尺度缺陷检测的能力转变，通过多尺度特征提取与融合，使模型能够同时识别细微缺陷与大范围异常，提高检测全面性。

本发明公开了一种考虑风况相关风机惯量不确定性的多区域电力系统两阶段分布鲁棒机组组合方法及系统，方法包括：获取多区域电力系统运行数据；基于多区域电力系统运行数据，建立多区域电力系统运行模型；建立分区惯量模型，将可用惯量表示为同步机惯量、风机虚拟惯量、储能虚拟惯量和联络线支撑惯量之和；建立风机惯量不确定性模型，根据风速预测数据获得风况相关风机等效惯量估计值，构建风机惯量预测误差的分布鲁棒模糊集；基于多区域电力系统运行模型、分区惯量模型和风机惯量不确定性模型，建立两阶段分布鲁棒机组组合模型；对两阶段分布鲁棒机组组合模型进行转化，得到混合整数线性规划模型并求解，输出机组组合结果和分区惯量安全调度结果。

本发明公开了一种考虑功率时频特征的多场景容量优化配置方法及系统，本发明涉及电力系统技术领域，包括以下步骤：获取目标风光储电站内风电场与光伏电站的历史功率时序数据；通过设置分析窗口，滑动分析风光频率序列，进行相位累加运算，构建风与光的时间轴映射关系；利用该映射关系重定位光功率序列，并施加能量守恒修正，生成等效映射功率序列，与风功率序列叠加以获得翘曲互补功率序列；定义翘曲一致性系数判断波动场景类别，针对不同波动场景调用智能优化算法进行迭代求解，输出风光储电站的容量规划方案；通过真实的、无伪影的互补叠加功率，提高了风光发电系统在容量优化中的灵活性和适应性。

本发明公开了一种基于信号灯引导的长距离输水隧洞水下机器人巡检系统及方法，包括：增强型自供能监测装置、无缆自主水下机器人AUV和后台系统；增强型自供能监测装置将结构健康风险转化为可被无缆自主水下机器人AUV相机模块读取的颜色视觉状态，无缆自主水下机器人AUV端再将该颜色视觉状态转化为巡检行为指令和抵近拍摄路径，通过后台系统从而在无缆条件下实现监测端与巡检端的信息传递。本发明能够实现长距离巡检。

本发明涉及生物质材料技术领域，提供了全生物质生物塑料的制备方法及全生物质生物塑料，包括：将氯化胆碱与D‑乳酸混合制备二元低共熔溶剂；向其中加入氯化锌构建盐离子‑低共熔溶剂协同体系；加入木质纤维素原料进行全组分溶解得到均相粘稠溶液；与水混合进行水相再生得到再生混合液；对再生混合液固液分离并干燥定型。本发明无需预先分离组分即可在温和条件下实现木质纤维素全组分均相溶解与直接再生成型，原料利用率高且工艺绿色可循环。

本发明提供一种基于小波注意力视觉增强与规则预训练SAC的水域无人航行器自主避障导航方法。本方法先通过带小波分解、双注意力模块的U‑Net增强水下环境图像，构建强化学习状态向量；基于规则策略生成离线专家样本，经行为克隆完成Actor预训练；随后在线交互生成新样本扩充经验回放池，依次迭代更新双Critic网络、目标价值网络与Actor策略网络；训练完成后利用SAC网络实时输出控制动作实现导航避障。本方案改善水下图像感知效果，借助行为克隆降低强化学习训练难度，提升航行器目标跟踪、避障及路径平滑控制能力。