一种基于体素形态学的海量点云地面点提取方法和系统

本发明公开了一种基于体素形态学的海量点云地面点提取方法和系统，属于勘测技术领域，通过自适应分块与核外存储策略实现大规模点云的高效分块处理，并引入重叠区域机制保证块间连续性。依据点云分辨率进行体素化，并计算体素重心、点数等属性，通过竖向遮挡分析与邻域传播获取地表值，进而清除遮挡体素、投影平面化，准确刻画体素与真实地表的贴合程度。通过边缘细化与轮廓线生成提取非地面范围，完成非地面点标记。利用体素重心点作为边界约束，采用薄板样条方法构建拟合曲面并采样填充，生成完整连续的地面点云，为高精度数字地面模型构建提供可靠基础。本发明有良好的适应性、鲁棒性和精度，适用于各类复杂场景下的海量点云地面提取。