一种基于风险粒子场的自动驾驶4D高斯场景生成方法及系统

本发明公开了一种基于风险粒子场的自动驾驶4D高斯场景生成方法及系统。涉及自动驾驶与三维场景生成技术领域。方法包括：获取自动驾驶鸟瞰时空序列，解析构建连续的时空风险信息密度场；利用SPH核函数将该密度场离散为无网格风险粒子集合，并通过输运方程解算动力学演化；将风险粒子与4D高斯原语绑定，基于风险梯度与时间变化率构建生命周期指数，以动态控制高斯原语的繁衍、剪枝、形变及不透明度衰减；对更新后的4D高斯场景进行多视角可微渲染以输出全景视频流；引入逆向评估器计算视觉信息容量与风险残差，引导粒子场自监督闭环演进。本发明打破了空间算力均匀分配桎梏，实现了复杂高危场景下渲染资源的自适应调配与高保真验证数据生成。