一种基于提示词驱动的危险场景生成与重建方法

本发明公开一种基于提示词驱动的危险场景生成与重建方法，它包括首先接收常规驾驶场景数据，并通过前端特征解耦模块将场景信息分离为静态背景特征、动态目标特征以及原始运动轨迹；随后结合用户输入的自然语言提示词，对目标运动轨迹进行危险行为重构，并对因目标移动产生的背景缺失区域进行生成式修复；最后利用3D高斯溅射技术分别构建背景和动态目标的三维高斯表示，通过可微渲染生成符合目标危险行为的高保真三维场景图像。本发明现有重建场景实体在空间上高度耦合、强制改变场景实体运动轨迹导致严重的纹理缺失与伪影，以及传统方法难以生成多样化且符合自然动力学的复杂危险行为的问题。