一种基于双路正交视角特征交叉重构的水下目标识别方法

一种基于双路正交视角特征交叉重构的水下目标识别方法，包括：从同一声波发射周期的回波数据获取具有时间同步性与空间正交性的水平视角二维声呐图像与垂直视角二维声呐图像，经预处理构建双路配对声呐图像数据集，划分为训练集、验证集和测试集；构建包括依次连接的双路特征提取模块、双路特征交叉重构模块、多尺度特征融合模块以及检测输出模块的识别网络，输出目标类别、边界框以及方位角与俯仰角；利用训练集对识别网络进行端到端训练、验证集对训练过程进行周期性验证，根据验证结果选择并保存最优模型权重；加载最优模型权重，将测试集中的双路配对图像输入所述识别网络，根据分类、定位及角度预测评价指标测试识别网络的目标识别性能。