浙江工业大学

本发明公开了一种双孢菇含酚膳食纤维及其制备方法和应用。所述制备方法包括：得到双孢菇粉末；将双孢菇粉末在避光和氮气下进行脱脂处理；将脱脂后的双孢菇粉末悬浮于无菌去离子水中得到悬浮液，接种嗜酸乳杆菌活化液进行预发酵；将预发酵后的悬浮液直接转移至预先通氮除氧的乙酸缓冲液中进行酶解；将酶解处理后的悬浮液快速灭酶，再经分离纯化得到双孢菇含酚膳食纤维。本发明提供了该双孢菇含酚膳食纤维在制备用于结肠抗氧化或抗炎的食品、保健品或药物中的应用。本发明解决了多酚易氧化、易降解的问题，使含酚膳食纤维具有在上消化道中多酚释放率低、在结肠发酵阶段多酚释放持久的特性，在结肠发酵后表现出良好的抗氧化和抗炎活性。

本发明公开了一种细胞膜衍生纳米囊泡的表面修饰方法及其制备方法和应用，本发明利用高碘酸钠温和氧化后细胞表面的醛基和1，2‑氨基硫醇之间的噻唑烷生成反应将N端带有半胱氨酸和特殊序列的多肽修饰到细胞膜上，然后通过自发偶联反应将蛋白与多肽偶联，完成CMDNs的功能化修饰。本发明构建了负载免疫毒素和阿霉素的细胞膜衍生纳米药物PD@RBCMDN‑AP，能同时通过抑制蛋白合成和核酸合成促进肿瘤细胞的凋亡，抑制肿瘤的生长。

本发明公开了一种沸石基多功能止血材料及其制备方法与应用；以天然沸石（Z）为原料，通过球磨、纳米化得到纳米沸石（NZ）；将NZ与甲氧基聚乙二醇硅烷搅拌反应，引入聚乙二醇（PEG）以改善材料热释放性能，得到甲氧基聚乙二醇功能化纳米沸石相变材料（PEG/NZ）；之后将单宁酸（TA）与PEG/NZ复合，获得沸石基多功能止血材料（TPNZ）；本发明以简单的制备工艺，低成本、高效地弥补了传统沸石材料易导致热损伤且功能单一的缺陷，拓展了沸石基复合止血材料的应用场景，为临床急慢性创伤止血和创面修复提供了新型备选材料，也为无机‑有机复合止血材料的设计开发提供了实验支撑和理论依据。

本发明涉及电磁屏蔽复合材料技术领域，具体涉及一种杜仲胶电磁屏蔽复合膜及其制备方法。所述方法包括：1）将杜仲胶溶解于由良溶剂和高沸点极性溶剂组成的混合溶剂中，经静电纺丝及干燥得到杜仲胶电纺膜；2）制备纳米片，并对碳化硅晶须进行化学镀镍得到复合填料；3）将纳米片抽滤成膜并与杜仲胶电纺膜贴合形成反射单元，将复合填料负载于杜仲胶电纺膜上形成吸收单元；4）将所述反射单元与吸收单元交替层状组装并固化，得到杜仲胶电磁屏蔽复合膜。本发明通过混合溶剂稳定纺丝、导电反射层与吸收损耗层的交替结构设计，实现了导电损耗、磁损耗、介电损耗及多重散射的协同，所得复合膜兼具较高电磁屏蔽效能、柔韧性、耐酸碱性和耐循环弯折性能。

本发明公开了一种具备缓冲减震与地形自适应功能的滚轴式足踝复合体，旨在解决传统刚性平板足无法有效减缓冲击、贴合地形、主动抓地与延展步幅等问题。其核心构型包括：小腿‑踝关节结构设有三个主动自由度，且背屈/跖屈组件内嵌减震机构，使其兼顾刚性支撑与瞬时缓冲；足弓‑足跟组件采用仿生跖球杆件配合气弹簧的方式，以被动适应复杂地形；足趾组件采用轻量化的“1+4”分组驱动构型，能主动屈曲抓地。该足踝复合体仿生了人体足踝的滚轴运动机制，在引导压力中心平滑前移的同时自然延长了有效步幅。本发明具备缓冲减震、地形自适应、足趾抓地、步幅增长与步态仿生等优势，为人形机器人在复杂工况下稳定、自然、大步幅行走提供了全新设计思路。

一种订书针圆料盘抓取推进上料装置，包括电动推缸夹取装置、两侧垂直翻转装置、丝杆推进送料装置。电动推缸夹取装置由内胆框架、电动推缸、圆齿条、轴承型直齿轮、导套、导杆、直线轴承、夹爪、轴类固定座组成，两侧垂直翻转装置由固定外壳、链传动组、无油衬套、固定销轴、减速电机组成，丝杆推进送料装置由丝杆、丝杆螺母、支撑轴固定板组成。支撑轴由电动推缸带动两侧夹爪夹紧圆料盘外边缘。通过减速电机转动将内胆框架翻转90度，并且通过电磁销实现精准定位。通过锥齿轮组转动，带动丝杆旋转，进而丝杆螺母沿丝杆轴线方向运动，进而能够将物料成功推入上料架，实现上料过程。本发明能够完成自动取料上料工作，提高生产效率，降低生产成本。

本发明公开了一种利用Beta分子筛的缺陷位调控实现含氟气体高效分离的吸附剂及其制备方法和应用。所述Beta分子筛具有BEA拓扑结构，通过多形体共生比例调控和电荷平衡阳离子诱导晶格收缩，实现缺陷位结构的弱化，从而获得孔道规整、活性位点充分暴露的分子筛吸附剂。将规整孔道的Beta分子筛与CClF/CF含氟气体混合物接触，可利用孔道内暴露的阳离子活性位点对极性CClF杂质进行选择性吸附，CClF/CF动态分离选择性可达5.0‑15.0。本发明通过Beta分子筛的晶格缺陷精准调控，显著提升了分子筛对结构相似含氟气体的辨识能力与传质效率，为含氟电子特气的高效纯化提供了可行路径。

本发明公开了一种异戊烯醛的制备方法，属于精细化学品合成领域，合成方法为在复合催化剂体系作用下，以2‑甲基‑3‑丁炔‑2‑醇为原料催化重排制备异戊烯醛，所述复合催化剂体系包括钛催化剂、铜催化剂和有机酸。所述复合催化剂体系为钛酸四乙酯、氯化亚铜和甲基丙烯酸混合体系。相较于现有技术中采用钌、钛、钼、钒、铬等金属催化剂时存在的反应效率有限、产物收率偏低等问题，本发明所述催化体系表现优异，异戊烯醛的产物收率达90%以上，原料转化率超过96%，展现出高效、高选择性的反应特性。

本发明公布了一种具有抑菌活性的富里酸酰化氨基酸醇酯及其制备方法。本发明的具有抑菌活性的富里酸酰化氨基酸醇酯，由精氨酸、组氨酸、赖氨酸、甲醇、乙醇、正丙醇、富里酸等化合物反应制得。本发明制备出的具有抑菌活性的富里酸酰化氨基酸醇酯，具有良好的水溶性和高效的抑菌性能，其良好水溶性能够大大提高富里酸酰化氨基酸醇酯的杀菌性能，合成工艺绿色环保、安全无毒、制备工艺简单。

本发明提供了一种Co‑ZIF/CuO/CF复合电催化剂材料，将可溶性钴盐和咪唑类有机配体溶于有机溶剂，将泡沫铜浸没于其中于100‑180℃反应2‑6h，结束后取出经清洗干燥得到所述的Co‑ZIF/CuO/CF复合电催化剂材料；本发明以廉价的泡沫铜为自支撑基底材料，通过一步溶剂热法成功制备Co‑ZIF/CuO/CF复合电催化剂，合成路线简捷高效、易于量产。该催化剂不含贵金属，原料成本低廉，具有良好的规模化制备潜力。该自支撑催化电极材料借助Co‑ZIF、CuO和泡沫铜之间的协同作用，在硝基苯电催化加氢制苯胺反应中表现出优异的反应选择性和底物转化率；该反应在常温常压的温和条件下高效运行，无需惰性气体保护，所得苯胺选择性高、产率高且稳定性优异，展现出良好的工业应用前景。

本发明公开了基于双正常记忆库与反光一致性约束的电梯钢带异常检测方法及系统，首先采集正常状态下电梯钢带表面图像，根据成像特征划分为无反光正常样本和有反光正常样本，并分别构建无反光正常记忆库和反光正常记忆库；获取待检测钢带图像，提取局部图像块特征，并分别与两个正常记忆库进行最近邻匹配，得到对应匹配距离；进一步根据局部区域的亮度、过曝程度和饱和度等反光特征计算反光评分，并利用反光一致性约束对两类匹配距离进行动态校正；最后依据校正后的匹配结果计算局部异常分数和图像级异常分数，实现电梯钢带表面异常检测及缺陷定位，解决了主动照明条件下钢带表面强反光区域易被误判为缺陷的问题。

本发明涉及计算机视觉与激光雷达信号处理技术领域，公开了一种融合视觉与几何权重的移动车辆点云自动配准方法，利用一种安装于固定基座如龙门架上的激光雷达与相机协同工作，对经过的移动车辆进行多帧点云配准并重构完整三维模型，具体为：利用视觉特征置信度与点云局部几何曲率构建耦合权重矩阵，通过加权 SVD 算法求解初始位姿，并引入地平面约束优化配准一致性，实现多帧稀疏点云到完整车辆模型的自动重构。

本发明公开了基于频率安全容量裕度的构网型储能系统配置与调度方法，属于微电网优化技术领域，包括：获取孤岛微电网的网络拓扑结构；建立频率安全容量裕度模型，并基于网络拓扑结构和频率安全容量裕度模型获得孤岛微电网中各构网型储能系统的可调度功率和可调度能量；根据孤岛微电网中各构网型储能系统的可调度功率和可调度能量建立优化调度模型；利用凸松弛处理简化优化调度模型中的交流潮流约束；基于二进制选择变量和商业求解器对凸松弛处理后的优化调度模型进行求解，获得构网型储能系统的配置与调度结果。能够保证扰动后仍具备足够的惯量支撑和一次调频支撑能力，且求解效率和稳定性高。

本发明公开了一种基于双线总线的数字假人分块式数据采集系统及通信方法，包括上位机、至少一个分区主节点、与分区主节点对应的从机节点组，以及连接分区主节点与从机节点组的双线总线；分区主节点用于通过双线总线向从机节点供电，并通过电压调制方式在所述双线总线上发送同步脉冲信号；从机节点利用所述同步脉冲信号来触发执行传感器采样的动作，并通过电流调制方式在双线总线上上传传感器数据；双线总线为同一物理传输通道，用于同时实现供电、同步信号传输及数据回传。本发明解决传统数字假人数据采集系统线束复杂、同步性差、抗干扰弱、可靠性低的技术问题，实现高冲击环境下数字假人多传感器的精准、同步、无冲突数据采集。

本发明公开了一种壳聚糖/海藻酸钠/发酵米糠‑益生菌微胶囊、其制备方法及应用。所述微胶囊以复合益生菌发酵米糠为芯材，米糠兼作发酵富集基质和菌体载体，外覆海藻酸钙凝胶层及壳聚糖聚电解质涂层，并可加入糖类保护剂。所述复合益生菌包括长双歧杆菌、罗伊氏乳杆菌和枯草芽孢杆菌。制备方法包括米糠预处理、接种发酵、与海藻酸钠混合、钙离子交联成球、壳聚糖包覆及可选糖类保护。10%米糠组发酵后总活菌数达165×10CFU/mL；微胶囊化及连续模拟胃肠消化后仍可检出活菌。该微胶囊可用于益生菌胃肠道递送及功能性食品配料开发。

本发明提供了一种基于碳量子点催化层的双极膜，将碳源分散于去离子水中形成前驱体溶液，于160~180℃进行水热反应4~6 h，反应结束后冷却至室温，经离心、透析、旋蒸和干燥后得到碳量子点，将所述的碳量子点分散于去离子水中，得到催化剂油墨，然后喷涂于阴离子交换膜的一侧表面，形成催化层，于所述催化层上涂覆阳离子交换层铸膜液，形成阳离子交换层，得到基于碳量子点催化层的双极膜；本发明制备的双极膜催化剂具有原料来源丰富，组成与结构可设计性强；由其作为催化层的双极膜在水解离过程中稳定性较好。

本发明催化剂Pd/LDH的制备方法及其在松香加氢制备化松香中的应用。以松香为原料，以水和无水乙醇为溶剂，采用水热法合成的二维过渡金属氢氧化物载体负载钯作为催化剂Pd/LDH。本发明提供的催化剂Pd/LDH对松香乙醇相加氢反应表现出优异的催化活性和产物选择性。优异的催化性能是由于利用水热法合成的催化剂载体，因加入尿素，使载体有较高的含氮量，为载体提供更多有效的金属配位锚定位点，有利于提高金属纳米粒子的分散性并且增加了活性组分的数量。其次，实验数据证明，本发明所制备得到的Pd/LDH催化剂对产物具有较高的催化选择性。

本发明公开了一种N‑单烷基取代‑4‑甲氧基‑3‑氨基乙酰苯胺类化合物的制备方法，以廉价硝基苯为起始原料，经硝基苯加氢、乙酰化、甲基化、硝化四步反应及一锅法还原胺化得到目标产物，各步骤均针对性克服传统工艺缺陷，全程无废盐产生，且通过4‑甲氧基‑3‑硝基乙酰苯胺一锅法N‑烷基化反应高效生成目标产物。本发明实现了硝基还原、醇脱氢、亚胺形成与亚胺还原多步反应一体化进行，具有原料廉价易得、工艺路线简洁、单烷基化选择性高、副产物少、全程无废盐产生、适合工业化大规模生产等优点。

本发明涉及一种固定床催化氧化合成硫酸乙烯酯的方法，采用聚合物为载体，负载Ru(salophen)Cl的微球为催化剂，高碘酸钠为氧化剂，通过调控反应温度、高碘酸钠用量以及亚硫酸乙烯酯与有机溶剂配比等参数，将亚硫酸乙烯酯连续催化氧化为硫酸乙烯酯。反应液经连续萃取分离得到目标产物硫酸乙烯酯，合成收率大于90.0%，反应选择性大于92.5%。本发明提出了一种用于合成硫酸乙烯酯的新型异相催化剂和连续合成与连续萃取分离工艺，显著降低了贵金属催化剂的流失与损耗，且有效抑制了反应物及产物的水解副反应，显著提高了合成收率和反应选择性，是一种更具经济竞争力的硫酸乙烯酯合成方法。

本发明属于有机电致发光材料制备领域，具体涉及一种基于氮杂卡宾的四齿环金属铂(II)配合物、电子器件、装置及其应用。本发明在氮杂卡宾环上引入吡啶环，增强铂的d轨道与卡宾碳的p轨道之间的杂化程度，进而提升配合物的自旋轨道耦合效应，有效提高辐射跃迁速率。与此同时，联苯结构有助于扩大电子离域范围，而环金属配体外围的氘代处理则可进一步提升材料的稳定性。本发明所开发的配合物具备优异的化学稳定性和热稳定性，适合用于蒸镀型OLED器件的制备。采用本发明的配合物作为发光层所制得的有机电致发光器件，在电流效率和器件寿命方面均实现显著提升，展现出良好的应用潜力，有望在OLED显示与照明领域获得广泛推广。