车位检测模型训练方法、车位检测方法及相关设备

本申请公开了一种车位检测模型训练方法、车位检测方法及相关设备，其中车位检测模型训练方法包括：车位检测模型训练装置获取拼接图和多张鱼眼图像，其中，拼接图根据多张鱼眼图像获得。然后，车位检测模型训练装置对拼接图和多张鱼眼图像进行联合标注，获得特征点在拼接图上的坐标。接着，车位检测模型训练装置将未标注的拼接图输入车位检测模型获得预测结果，并根据预测结果和特征点在拼接图上的坐标更新车位检测模型的参数，获得训练后的车位检测模型。一方面，该方法可以利用联合标注鱼眼图和拼接图的方式保障车位检测的精确性；另一方面，该方法能够利用较为准确的标注数据，从而对于图像分辨率和平台算力的要求较低，降低训练成本。