一种永磁接触器速度跟踪自寻优控制系统

本发明公开了一种永磁接触器速度跟踪自寻优控制系统，涉及永磁接触器控制领域，该系统包括合分闸驱动电路模块，速度跟踪预测模块和策略自寻优模块。本发明根据永磁接触器构造参数，采用有限元方法求得永磁吸力，建立机械运动方程从而构建速度监测器获取动铁芯速度，实现合分闸过程动铁芯实时速度精准跟踪，采集混合控制下动铁芯运行速度为样本数据搭建速度预测器，并构造速度预测曲线，寻求速度转折点并据此进行策略寻优控制方式对线圈激磁，动态调节吸力与斥力，实现了合分闸过程智能闭环控制，令控制系统拥有在线修正能力，使得系统在运行中更加稳定、可靠，动态调节动铁芯运动速度，减小触头弹跳，提高永磁接触器的机械与电气寿命。