一种驱制动协同的高速爆胎稳定性控制方法及系统

本申请涉及一种驱制动协同的高速爆胎稳定性控制方法，包括以下步骤：获取车辆运行参数，基于所述运行参数判定是否存在单轮爆胎情况，若是则执行稳定性控制步骤，所述稳定性控制步骤包括：获取车辆的当前横摆角速度，基于车辆运行参数计算整车参考横摆角速度，基于所述整车参考横摆角速度与当前横摆角速度的偏差计算参考横摆力矩；获取车辆的车辆参数，基于所述车辆参数确定整车实际横摆力矩和控制横摆力矩，并根据所述整车实际横摆力矩与所述控制横摆力矩之间的偏差确定扰动横摆力矩。本申请实现了扰动的前馈补偿，使其能够在爆胎冲击发生的初始阶段即主动产生抵抗车辆跑偏的控制力矩，从而提升了爆胎稳定性控制的及时性和有效性。