东风汽车集团股份有限公司

本申请公开了一种电池包安装结构以及车辆。电池包安装结构包括沿车辆的长度方向依次连接的前托架、电池包和后托架。电池包的长度方向的端部设有挂载部，前托架和/或后托架设有连接部，挂载部与连接部至少部分重叠，通过重叠结构加强了电池包与前托架和/或后托架的连接处的结构强度，从而不需要额外设置加强板来分别连接电池包与前托架/后托架。挂载部与连接部的重叠部分通过连接件连接，且该连接件还用于连接车辆的车身。装配时可以先将前托架、电池包和后托架装配形成一个分总成，再通过连接件将该分总成安装在车身上，由于该分总成上的连接点位的数量减少，进而降低总装装配工时。

本申请提供一种能量回收分配方法及相关设备，属于能量回收利用技术领域。该方法包括：获取动力电池的当前荷电状态和当前温度参数，以及目标车辆的当前座舱采暖状态参数；当当前荷电状态大于或等于预设荷电状态阈值时，响应于目标车辆减速时第一驱动电机被车轮反拖转动产生的回收电能，根据当前温度参数和当前座舱采暖状态参数，从第一能耗电阻和第二能耗电阻中确定目标能耗电阻，第一能耗电阻设置于发动机的油底壳外部，第二能耗电阻设置于发动机的油底壳内部；将回收电能输送至目标能耗电阻，以使目标能耗电阻将回收电能转化为热能。本申请根据车辆实际热需求对回收电能进行分配，提高能源利用效率。

本发明公开了一种EMB电子机械制动系统的供电及控制系统及方法，包括：主制动控制器、辅制动控制器、四轮EMB卡钳、储能蓄电池、智能电网管理模块和高压转低压DCDC单元；低压储能蓄电池用于与智能电网管理模块、高压转低压DCDC单元组成双路冗余供电回路，为主制动控制器、辅制动控制器和四轮EMB卡钳供电，当双路冗余供电回路的供电节点出现故障时，采用非故障供电节点所在的供电回路为对应的主制动控制器、辅制动控制器和EMB卡钳供电；主制动控制器和辅制动控制器组成双控制器冗余设置，当主制动控制器或辅制动控制器失效时，采用未失效的主制动控制器或辅制动控制器对四轮EMB卡钳输出制动控制指令。

本申请涉及一种驱制动协同的高速爆胎稳定性控制方法，包括以下步骤：获取车辆运行参数，基于所述运行参数判定是否存在单轮爆胎情况，若是则执行稳定性控制步骤，所述稳定性控制步骤包括：获取车辆的当前横摆角速度，基于车辆运行参数计算整车参考横摆角速度，基于所述整车参考横摆角速度与当前横摆角速度的偏差计算参考横摆力矩；获取车辆的车辆参数，基于所述车辆参数确定整车实际横摆力矩和控制横摆力矩，并根据所述整车实际横摆力矩与所述控制横摆力矩之间的偏差确定扰动横摆力矩。本申请实现了扰动的前馈补偿，使其能够在爆胎冲击发生的初始阶段即主动产生抵抗车辆跑偏的控制力矩，从而提升了爆胎稳定性控制的及时性和有效性。

本发明提供一种车辆扭矩控制方法，包括：针对当前控制周期，根据车辆运行参数确定车辆的低速越野巡航基础扭矩；基于低速越野巡航基础扭矩、实际车速和参考车速确定车辆的低速越野巡航电机请求扭矩；基于低速越野巡航电机请求扭矩、低速越野巡航扭矩控制标志位以及低速越野巡航基础扭矩确定车辆的低速越野巡航制动请求扭矩；如此，结合实时车辆运行参数计算出低速越野巡航基础扭矩；融合实际车速与参考车速辨识车辆行驶状态、打滑程度及速度偏差，对基础扭矩进行修正，精准解算出电机请求扭矩；结合电机请求扭矩、功能标志位与基础扭矩联动运算，匹配生成制动请求扭矩，实现电机扭矩与制动扭矩的合理分配，大幅提升扭矩控制精度。

本发明提供一种电动助力转向的控制方法，包括：获取驾驶员在预设时段内的第一扭矩数据，基于第一扭矩数据确定目标扭矩特征向量；基于目标扭矩特征向量确定驾驶员的目标个性化助力特性图谱；在车辆行驶过程中，基于车辆的当前驾驶参数和目标个性化助力特性图谱确定目标助力扭矩，如此，在车辆启动时，通过引导信息提取驾驶员的目标特征向量，基于目标特征向量为驾驶员匹配出个性化助力特性图谱，使得车辆转向助力系统在起步阶段贴合驾驶员的操作特征；在车辆行驶过程中，基于实时驾驶参数对目标个性化助力特性图谱进行修正，自适应调节助力扭矩，确保转向助力输出与驾驶员需求更适配，提高车辆的转向操控安全性。

一种变速箱油加注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及汽车制造及装配技术领域，包括：基于目标车辆的车型信息，确定与目标车辆对应的加注验收指标，所述加注验收指标包括目标油品号以及目标加注量；基于所述加注验收指标对加注准备工作进行校验，得到所述加注准备工作的校验结果；基于所述加注准备工作的校验结果控制变速箱油的加注执行；根据预设的两个流量计对加注过程产生的实时流量进行计量，并根据两个流量计的计量结果间的一致性对加注过程进行监控。本申请解决了现有技术中依赖设备单点稳定性以及人员维护技能的问题。

本申请公开了一种车辆热管理控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法应用于目标车辆，包括：获取目标车辆的车辆运行状态信息；在基于车辆运行状态信息确定目标车辆满足预设触发条件的情况下，获取目标车辆的排气温度和发电功率；基于排气温度、发电功率、车速和环境温度，确定目标车辆的冷却风扇的目标工作占空比；基于目标工作占空比，对冷却风扇执行驱动控制，以调节目标车辆的排气系统温度。本申请通过识别目标工况并综合多项车辆运行参数确定冷却风扇的目标工作占空比，能够实现冷却风扇的精准动态控制，从而提高车辆热管理控制的针对性、准确性和响应能力。

本申请公开一种车辆发动机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆动力控制技术领域。车辆发动机的控制方法包括：在整车上电后，获取车辆内发动机的运行状态信号；基于运行状态信号，确定发动机当前燃油的实际燃烧特征参数；将实际燃烧特征参数与多种预设燃油类型下的预设燃烧特征参数进行对比，确定当前燃油的目标燃油类型；基于目标燃油类型和多种预设燃油类型下的预设点火控制参数，确定目标燃油类型对应的目标控制参数，以使发动机按照目标控制参数进行运行。本申请能够有效区分实际加注油品的目标燃油类型，并为上述目标燃油类型适配对应的目标控制参数，以获取发动的最大效率、动力性以及经济性。

本申请公开了一种车辆的燃烧控制方法、装置、控制器、车辆和产品。方法包括：在所述发动机启动后，在确定所述车辆处于高原环境且所述可变截面涡轮增压器的工作负荷高于目标负荷的情况下，对所述废气循环阀的初始阀门流量进行至少一次降低操作，直至监控参数满足目标条件；获取在满足所述目标条件时所述发动机对应的目标燃烧参数；在所述发动机本次启动的后续过程，基于所述目标燃烧参数进行燃烧控制。通过本申请提供的技术方案可以在高原环境下，通过降低废气循环阀的阀门流量，减少废气进入发动机，保证发动机内部混合气体的氧浓度，以保证发动机燃料燃烧充分，提升发动机在高原环境的扭矩、功率输出，缓解动力衰减的问题。

本申请提供一种油箱隔离阀故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及故障诊断技术领域。所述方法包括：若发动机处于目标运行状态，则向油箱隔离阀发送与目标运行状态对应的目标指令；其中，目标运行状态为多种预设运行状态中的一种运行状态，目标指令为关闭指令或打开指令；在发送目标指令后，检测油箱隔离阀的电流数据、高压油箱的第一压力数据与碳罐的第二压力数据；基于目标指令、电流数据、第一压力数据与第二压力数据，诊断油箱隔离阀的故障情况。本申请提供的油箱隔离阀故障诊断方法、装置、设备及介质，可以实现油箱隔离阀故障的准确诊断。

本发明公开了一种燃油喷射控制方法、混合动力汽车、存储介质和程序产品，通过按照预设频率采集制动踏板的开度值并据此计算开度变化率，再将其与第一预设开度阈值进行比较以决定是否生成断油请求。该方式能够在驾驶员快速踩下制动踏板的瞬间即识别出急减速意图，从而在车速尚未明显下降之前提前发出断油指令，有效缩短了从制动意图产生到发动机执行断油之间的响应时间。相较于依赖车速下降率作为判断依据的现有方式，本申请实施例避免了因等待车速信号变化而引入的物理延时，有利于在急减速工况下及时中断发动机的燃油供给，减轻制动系统负担、缩短制动距离，减少非必要工况下的燃油消耗，提升了混合动力汽车在行驶过程中的安全性和燃油经济性。

本申请公开了一种发动机燃料参数控制方法及相关设备，涉及发动机技术领域，该方法包括：基于发动机当前燃料的实时乙醇浓度，从预设的至少两个基准浓度档位中确定第一基准浓度和第二基准浓度；基于与第一基准浓度对应的第一控制参数组，以及与第二基准浓度对应的第二控制参数组，通过插值处理得到目标控制参数组；基于发动机的当前运行状态信息，对目标控制参数组执行修正处理，得到执行参数组；基于执行参数组控制发动机运行。本申请通过实时乙醇浓度确定相邻基准档位、对基准控制参数进行插值并结合发动机运行状态进行动态修正，实现控制参数对不同燃料浓度及实际运行状态的精准适配，从而能够提高发动机燃料参数控制的适用性和稳定性。

本申请实施例提供了一种发动机的控制方法、装置、设备、存储介质及程序，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：若车辆处于目标稳态工况且持续时长大于预设时长阈值，则获取得到实测燃油修正系数；基于实测燃油修正系数对当前燃油对应的基准燃油修正系数进行校准，得到目标燃油修正系数；确定目标燃油修正系数所对应的当前燃油的乙醇浓度；基于乙醇浓度针对发动机的燃油喷射参数和点火参数进行调整。本申请实施例保证了发动机的燃油喷射参数和点火参数与目标燃油修正系数的适配度，降低了燃油燃烧不充分、车辆动力下降、油耗升高、怠速抖动、尾气排放超标等情况的发生概率。

本申请公开了一种齿轮副的过隙控制方法、装置、控制器、车辆及程序产品。包括：在检测到扭矩换向工况被触发后，在第一阶段，基于驾驶需求扭矩和预设的换向保持扭矩，控制驱动电机输出第一执行扭矩；第一执行扭矩为维持齿面贴合的扭矩；在第二阶段，获取第二阶段的初始时刻对应的初始轮速和初始从动端转速；在各时刻基于对应的实际轮速与初始轮速之间的轮速差对初始从动端转速进行修正，得到相应的第一修正从动端转速；根据各时刻的第一修正从动端转速控制驱动电机输出第二执行扭矩，以调整齿轮副过隙过程的扭矩变化梯度。通过本申请提供的技术方案可以更加精准地调整齿轮副过隙过程的扭矩变化梯度，削弱噪声和纵向抖动，提高扭矩换向的平顺性。

本申请公开了一种一体化压铸后地板单体耐久试验方法，属于车辆工程技术领域。该方法包括：将铸件倒置固定于专用的耐久试验装置上，并于两侧减震器固定块处安装作动器。通过白噪声扫频辨识系统频响函数，并基于频响函数和损伤域收敛准则对路谱载荷进行迭代修正，得到修正加载谱；同时解耦路谱中的平均载荷与差异特征载荷。对铸件左右两侧先后独立加载，加载指令基于修正加载谱并叠加放大的差异特征载荷以激发局部扭转模态。加载过程中监测局部测点应力，并依据定义的损伤敏感度指标进行局部耐久性判定。本申请实现了后地板铸件的单体级高精度耐久试验，缩短了开发周期，并能有效识别非对称结构的局部薄弱区域。

本发明公开了一种智能座舱仿生环境模拟系统及方法，包括：通过驱动空调出风口的摆叶按照选定的不同风型进行摆动，并依据对应的风速与时间数学模型控制空调鼓风机产生对应风型的风速；基于选定香氛释放指令对应的香氛释放速率与香氛原料配比控制计量泵从对应的气味原料仓中抽取对应比例的香氛原料，将所述香氛原料进行雾化后通过送风管路集成接口导入车辆空调的送风气流中释放至车内空间，并根据对应风型的风速调整香氛释放速率；根据当前车内香氛种类和选定的风型利用预置的场景配置映射关系选取匹配的主题音频和动态视频，并基于实时车速信号与对应的车内路噪级调整主题音频和动态视频播放音量，使所述播放音量与车内路噪维持恒定的信噪比。

本发明提供了一种基于神经网络的无人驾驶决策方法、系统、介质及设备，属于智能交通与自动驾驶技术领域，该方法通过扩展多模态输入特征以适配公交场景，构建公交专属特征体系，经Transformer编码器融合后输出场景全局特征；采用纵横向查询融合叠加分解自注意力架构进行轨迹解码，生成公交专属多模态候选轨迹及置信度评分；构建包含公交专属损失的多目标损失函数，采用增量训练方式优化模型参数；训练完成后，将模型部署至无人驾驶公交的车端决策层，实时接收多源感知信息，输出最优轨迹作为决策动作。上述方法可以增强无人驾驶公交在复杂场景中的适配性和鲁棒性，还能够同时满足安全、准点、舒适等多重需求。

本申请公开了一种面向车载混合关键性系统的分级动态内存重构方法，该方法包括：根据车载软件组件的元数据映射确定其动态防护等级；运行中采集安全事件及异常行为以生成重构触发信号；响应于该重构触发信号，若目标组件属于第一等级集合则等待其安全点执行时间有界的轻量重构，若属于第二等级集合则立即执行高强度多维重构；重构后对关键数据结构进行完整性校验，校验通过则记录审计日志，校验失败则回滚至重构前状态。本申请通过分级差异化重构，在确保高实时组件确定性的同时为非实时组件提供了高强度动态防护，有效兼顾了功能安全与信息安全。

本发明公开了一种层次化驾驶VQA生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取带有结构化标注信息的驾驶数据，将驾驶数据中的结构化标注信息解析为自然语言描述的场景上下文；基于场景上下文构建层次化提示词模板，并利用大语言模型生成包括感知层、推理层和决策层的视觉问答对；基于驾驶数据对生成的视觉问答对进行事实一致性验证，筛选出验证通过的有效视觉问答对；将有效视觉问答对与驾驶数据中的驾驶动作指令进行关联标注，生成用于模型训练的层次化视觉问答数据集。本申请可解决现有数据格式不兼容及显式推理延迟高的问题。