车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：基于车辆运动信号，确定路面感知参数，路面感知参数至少包括路面粗糙类型、车辆对路面的附着系数最大值和附着模式，所述附着模式至少指示车辆左右侧及前后侧对路面的附着差异；基于所述路面感知参数，控制车辆的行驶。本公开的方法引入了更精细化、更丰富的路面相关信息以及车辆对路面的附着信息来控制车辆行驶，有利于提高行车安全性和乘车舒适性。