一种三闭环系统控制的超高速激光熔覆装置及方法

本发明公开一种三闭环系统控制的超高速激光熔覆装置及方法，属于激光加工技术领域。装置包括机械臂系统、激光熔覆头、控制柜及工作台。激光熔覆头设有变频感应加热模块、视觉监测模块和喷嘴角度调节模块，变频感应加热模块对送粉喷嘴内粉末感应预热构成温度闭环，视觉监测模块采集熔池热状态图像调节激光功率构成热状态闭环，并采集粉末流场几何状态图像驱动喷嘴角度调节构成几何状态闭环，控制柜内协同决策模块对三个闭环进行协同控制。本发明通过三个闭环的协同配合，实现了粉末预热温度、熔池热状态和粉末汇聚点位置的综合调控，有效提升了熔覆过程的稳定性、熔覆层的致密性以及粉末的综合利用率。