一种智能驾驶仿真测试可信度评估方法、装置及存储介质

本发明涉及智能驾驶仿真测试相关技术领域，尤其涉及一种智能驾驶仿真测试可信度评估方法、装置及存储介质，本发明核心方案为：提取仿真场景要素并构建以驾驶决策为中心的因果图谱，将其转化为贝叶斯网络；基于仿真与实车测试数据学习条件概率分布，通过似然比计算节点局部可信度；计算各节点对驾驶决策的因果效应强度作为关键度权重；加权聚合得到整体可信度评分并映射等级；同时溯源定位可信度薄弱环节。本发明实现了因果可解释、场景自适应的整体可信度评估，薄弱环节定位至要素级，适用于纯软件虚拟仿真环境，可精准指导仿真模型与场景的优化修正。